簡(jiǎn)要描述:ACC356T-M MODBUS型三軸加速度計(jì)應(yīng)用場(chǎng)景塔桿、風(fēng)力發(fā)電設(shè)備 橋梁健康監(jiān)測(cè)云臺(tái)調(diào)平、高空作業(yè)車邊坡等地質(zhì)災(zāi)害領(lǐng)域鉆進(jìn)機(jī)、海上平臺(tái)危房、古建筑高支模、基坑監(jiān)測(cè)醫(yī)療設(shè)備各種工程機(jī)械角度控制高精度激光平臺(tái)
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品牌 | 廈門地坤 | 產(chǎn)地類別 | 國產(chǎn) |
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應(yīng)用領(lǐng)域 | 綜合 |
ACC356T-M MODBUS型三軸加速度計(jì)
參 數(shù) | 條 件 | ACC356T-M -2 | ACC356T-M -8 | ACC356T-M -16 | ACC356T-M -40 | 單 位 |
測(cè)量范圍 | ±2 | ±8 | ±16 | ±40 | g | |
測(cè) 量 軸 | X、Y、Z | X、Y、Z | X、Y、Z | X、Y、Z | ||
絕對(duì)精度 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | g | |
分 辨 率 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | 0.001 | g | |
長(zhǎng)期穩(wěn)定性 | @25℃ | <0.02 | <0.02 | <0.02 | <0.02 | g |
檢測(cè)頻率 | 100 | 100 | 100 | 100 | Hz | |
零點(diǎn)溫度系數(shù) | -40~+85℃ | ±1 | ±1.5 | ±5 | ±10 | mg/℃ |
工作電壓 | DC5V或DC9~36V | |||||
工作電流 | DC12V | 30mA | ||||
通訊接口 | 默認(rèn)MODBUS(RS485)、其它可選 | |||||
平均工作時(shí)間 | ≥55000 小時(shí)/次 | |||||
抗 沖 擊 | >20000g,0.5ms,3次/軸 | |||||
抗 震 動(dòng) | 10grms、10~1000Hz | |||||
絕緣電阻 | ≥100MΩ | |||||
防水等級(jí) | IP67或IP68 | |||||
電 纜 線 | 默認(rèn)4芯屏蔽電纜線1.5米 | |||||
重 量 | 220g(不含包裝盒) |
數(shù)據(jù)幀格式:(RTU模式 8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,無校驗(yàn),默認(rèn)速率9600)
地址碼 | 功能碼 | 寄存器地址 | 寄存器數(shù)量 | CRC校驗(yàn) | |||
Address (1byte) | Function (1byte) | Addr H (1byte) | Addr L (1byte) | Num H (1byte) | Num L (1byte) | CRC16 L (1byte) | CRC16 H (1byte) |
0x01 | 0x03讀 0x06寫 | XX | XX | XX | XX | XX | XX |
數(shù)據(jù)格式: 16進(jìn)制
地址碼:出廠默認(rèn)0X01 (用戶可根據(jù)需要設(shè)置,最多不超過0XFF)
功能碼:0x03 讀取保持寄存器 0x06 預(yù)置單寄存器
寄存校驗(yàn)地址:需要讀寫的寄存器起始地址
寄存器數(shù)量:需要讀寫的寄存器數(shù)量
CRC校驗(yàn) :地址碼、功能碼,寄存器起始地址、寄存器數(shù)量、CRC 校驗(yàn),計(jì)算機(jī)通過專用 CRC16 校驗(yàn)工具、計(jì)算得出(注意:當(dāng)?shù)刂反a、功能碼或者寄存器起始地址變化時(shí),CRC 檢校會(huì)變化。當(dāng)您命令改變時(shí)請(qǐng)相應(yīng)改變 CRC 檢校。)
注意:使用 Modbus 串口助手軟件,訪問傳感器通訊時(shí),不需要加上 CRC 校驗(yàn);普通串口調(diào)試助手需要
注意,使用前請(qǐng)仔細(xì)閱讀以下項(xiàng)目:
1)由于 MODBUS 協(xié)議規(guī)定兩條數(shù)據(jù)幀之間應(yīng)至少大于 3.5 個(gè)字節(jié)時(shí)間(如 9600 波特率下,
該時(shí)間為 3.5×(1/9600)×11=0.004s)。但為了留下足夠余量,本傳感器將此時(shí)間提高到大于 10ms,
所以請(qǐng)?jiān)诿織l數(shù)據(jù)幀之間至少留下 10ms 的時(shí)間間隔。
主機(jī)發(fā)送命令--10ms 空閑--從機(jī)回覆命令--10ms 空閑--主機(jī)發(fā)送命令……
ACC356T-M MODBUS型三軸加速度計(jì)
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