在公共場所集中空調(diào)通風(fēng)系統(tǒng)的維護(hù)中，管道積塵與微生物污染是威脅空氣質(zhì)量的隱形殺手。傳統(tǒng)人工采樣受限于狹小空間與操作誤差，難以滿足《WS 10013-2023》等衛(wèi)生規(guī)范對采樣精度的要求。而DK-00034A定量采樣機(jī)器人憑借其毫米級精度與全流程自動化能力，正在重塑通風(fēng)管道檢測的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。
 

　　一、毫米級穿越：突破空間限制的機(jī)械設(shè)計

　　DK-00034A定量采樣機(jī)器人采用航空鋁合金一體成型工藝，本體尺寸僅為305mm×155mm×98mm，可深入100mm×160mm的矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部。其履帶式行走機(jī)構(gòu)配備大扭力電機(jī)，不僅能攀爬45°斜坡，更能越過7cm高的障礙物。

　　二、雙模采樣：精準(zhǔn)捕捉污染物的技術(shù)突破

　　設(shè)備搭載的雙采樣系統(tǒng)支持刮拭法與擦拭法自由切換：在重度污染管道中，刮拭法通過每分鐘100轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷頭，可清除95%以上的積塵；在清潔管道檢測時，擦拭法則利用設(shè)計的磁吸刮板夾，確保無菌操作。采樣面積嚴(yán)格控制在50平方厘米，配合光固化3D打印的氣流回風(fēng)道，使集塵量與微生物采樣的系統(tǒng)誤差均小于5%。

　　三、全域感知：360°監(jiān)測的視覺系統(tǒng)

　　前后雙300萬像素攝像頭組成立體監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)：前置云臺攝像頭支持水平360°、垂直180°旋轉(zhuǎn)，配合4組可調(diào)LED強(qiáng)光燈，可在黑暗管道中清晰捕捉0.1mm級的裂縫滲漏；后置攝像頭實現(xiàn)倒車影像無盲區(qū)。

　　四、智能操控：從現(xiàn)場到云端的無縫銜接

　　通過筆記本電腦或移動終端，操作人員可實時調(diào)整機(jī)器人行進(jìn)速度、采樣時間及照明強(qiáng)度。設(shè)備配備的4400mAh鋰電池支持8小時連續(xù)作業(yè)，無線信號傳輸距離突破100米。

　　從場館到城市地鐵，DK-00034A定量采樣機(jī)器人已在全國300余個重點項目中驗證其可靠性。其采樣數(shù)據(jù)與實驗室分析結(jié)果的吻合度達(dá)98.7%，真正實現(xiàn)了"所見即所得"的管道污染監(jiān)測。當(dāng)這個管道探員穿梭于城市建筑的"呼吸系統(tǒng)"之間，我們終于能以科學(xué)量化的方式守護(hù)每一口清新空氣。